尤娜（齋藤千和 配音）是高華國的公主，從小生活在父親的精心呵護之下，尤娜的性格單純而又善良。尤娜一直暗戀著堂兄蘇芳（小林裕介 配音），蘇芳亦對尤娜愛護有加，然而，尤娜的父親伊爾（赤城進 配音）卻十分反對兩人的交往。即便如此，尤娜依然無法放棄心中對于蘇芳的愛戀，某日，她決定將這感情向父親傾訴，卻因此意外撞破了蘇芳將父親殺死的場面。就這樣，尤娜和護衛哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。忠誠的白龍季夏（森田成一 配音）、外冷內熱的青龍弦亞（岡本信彥 配音）、溫柔體貼的綠龍翟鶴（諏訪部順一 配音）、可愛的黃龍澤諾（下野紘 配音），只有得到了他們的幫助，尤娜才有可能獲得生存的希望。
那柔柔細細的聲音傳到還沒來得及邁步子的龐向耳朵里。
在這些人眼里，發出的信號相當于：
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